激光雷达（LiDAR）是自动驾驶和智能感知系统的核心传感器。传统机械旋转式LiDAR虽然性能优异，但成本高、可靠性差、体积大。固态LiDAR的出现正在彻底改变这一格局。
机械旋转LiDAR的瓶颈
机械旋转LiDAR通过高速旋转的反射镜实现360度扫描，这种方式存在几个根本性问题：运动部件导致寿命受限（通常2-3万小时）、成本高昂（高端型号数万美元）、体积难以缩小、振动敏感。
固态LiDAR的三条技术路线
OPA（光学相控阵）：通过控制硅基波导阵列中各单元的相位，实现光束的电控扫描。优点是扫描速度快、可靠性高，但旁瓣抑制和视场角仍是挑战。
Flash LiDAR：像相机一样一次性照亮整个视场，通过ToF传感器阵列接收回波。无扫描延迟，但有效距离受激光功率限制。
MEMS微镜：用微型机电系统反射镜替代宏观旋转机构，在小型化和成本之间取得平衡，是目前量产最多的方案。
芯片级集成的未来
硅光技术的进步使得LiDAR核心器件可以集成在单颗芯片上。Intel、Mobileye、禾赛科技等厂商都在推进芯片级LiDAR方案，目标是将成本降至百美元级别，体积缩小到指甲盖大小。
应用场景拓展
随着固态LiDAR成本下降，其应用正从自动驾驶扩展到机器人导航、无人机避障、工业检测、消费电子（如iPhone的激光雷达扫描仪）等领域。
