### [街头雷达地图——用毫米波雷达做无摄像头客流分析](https://youshipu.cn/article/798)

**Published:** 2026-09-06T00:42:50

**Author:** 优势铺

**Excerpt:** 不用摄像头、不采人脸，用 60 GHz 毫米波雷达完成精准客流分析。本文拆解它的工作原理、合规边界与三类落地场…

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## 引子：摄像头退场，雷达上场

2025 年起，国内几个一线城市的核心商圈悄悄换了一种客流统计装置——它外形像一只白色塑料盒，挂在骑楼挑檐下，没有镜头、没有补光灯、也没有任何可见光。它在看，但用的是 60 GHz 的毫米波。这种设备的卖点写得很克制：「无摄像头、不采集人脸、只数点」。它并不是个新鲜事物，但当 GDPR、欧盟 AI Act 与国内《人脸识别技术应用安全管理规定》把视觉采集的路一步步收紧时，能「不看见你就知道你来了」的传感器便迎来了窗口。

对商家来说，客流数据曾经意味着摄像头或红外对射：摄像头能看清你在货架前停了多久，红外对射只能告诉你门口走过几个人。前者太重，合规成本高；后者太轻，分不清顾客和员工。毫米波雷达卡在中间—— 它能区分成人与儿童、判断步行/驻留/奔跑三种行为模式、识别电动自行车或推车的金属轮廓，但不能还原外貌，也不能回溯到具体的人。这恰好对应了「可计算、不可识别」的合规边界。

## 它是如何「数人」的

毫米波雷达的核心是 FMCW（调频连续波），它持续发射频率随时间线性变化的电磁波，根据物体反射回来的频率差推算距离与速度。60 GHz 频段是个有趣的选择：波长约 5 毫米，对人体边缘敏感，却几乎不会穿过衣物，因此能在户外看清躯干轮廓而非细节。

具体的「数人」算法被装进了设备侧或边缘节点。一篇发表在 IEEE Sensors Journal 2024 年的论文指出，使用 60 GHz MIMO 雷达搭配一个轻量卷积网络，就能在每个扫描点上同时提取距离-多普勒-角度三维特征，并把人、车、推车三类目标分隔开。模型只关心点云的「形状」，它看到的是一组离散点，而不是一张脸。

### 关键技术指标

-   距离分辨率：约 5 cm，对一个 1.7 米高的成年人，可以分出 30 多层反射
-   角度分辨率：横向约 ±60°，仰角分辨率约 15°，能区分门口走入与檐外走过
-   多普勒分辨：能识别 0.2 m/s 步速差异，从而把儿童和成人区分开

## 和摄像头方案相比，它究竟「轻」在哪里

合规上的「轻」显而易见：不需要告知「正在录像」，不需要面部数据脱敏，不进入人脸识别备案清单。但更重要的是数据维度的「轻」。摄像头方案通常输出 RGB 视频流，然后跑人群计数模型；毫米波方案直接输出「点云 + 行为标签」，没有可被人眼回放的视频。模型只能解释已经发生的事，无法解释「是谁发生的」。

运营层面也有红利。摄像头受光线影响大：逆光、夜间、雨雾天都需要补光或换镜头；毫米波则相反——光越差它越清爽。它的整机功耗在 1.5–3 W 之间，可以通过 POE 或太阳能板直接供电，特别适合街边、公交站、地铁出入口这种不便施工的场景。

## 落地的三种典型场景

### 1\. 街区商业体量评估

过去一份商业体量评估往往要排人工去数人头。深圳福田的一个街区在 2025 年中用 12 台毫米波节点覆盖四个主入口与骑楼通道，连续采集 90 天，得到一份关键结论：周四晚上 7 点到 9 点的「二次峰值」由周边写字楼下班人流贡献，工作日中午 11 点到 1 点才是周边居民的主要消费时段。这一发现直接调整了商场的「黄金时段」促销节奏。

### 2\. 公交站与地铁口的客流均衡

广州地铁 21 号线几个末端站点利用安装在雨篷边缘的雷达节点，把每个闸机口的乘客流动情况实时回传，控制中心可以根据相邻节点负载做列车加挂。这种部署不能替代闸机计数（闸机仍有自己的激光对射），但能补足「从地铁口到换乘通道的步行时长」这类原本靠人工掐表的信息。

### 3\. 老旧小区出入口

杭州拱墅区在几个老小区试点替代门禁摄像头。设备装在单元门口斜上方，仅识别「有几位访客、在门口停留多久」，业主呼叫开门与陌生访客登记依旧走原有对讲系统。摄像头被拆掉后，门禁通话噪音投诉反而下降——居民不再担心家里老人被识别为人脸样本。

## 它的边界：不是「万能数人器」

毫米波雷达也有它的盲区。

-   **无法识别身份**——即便达到 99.7% 的计数精度，要追问「今天是不是同一群顾客」依然无解。
-   **密集场景下降**——当每平方米超过 0.6 人，雷达点云会出现严重目标合并，旅游节高峰期的排队走廊就会出现这种情况，需要结合红外或视觉补充。
-   **隐私之争仍在**——虽然不采集人脸，但「统计级行为模式」依旧可能被反推为某种个人特征。这是为什么多个设备厂商在新版固件里都默认把原始点云截断，只上传聚合后的 KPI。

## 合规落地的四个细节

1.  挂牌提示依然要写明「正在使用客流统计传感器」，这是对公众告知的底线。
2.  关闭原始点云上行链路，关键数据集只统计「进/出/驻留时长」三类标签。
3.  走 POE 或太阳能而非 Wi-Fi 直连云端，限制网络渗漏面。
4.  设备协议选用国内常见的《公共安全人脸识别应用技术要求》之外的「行为感知」类规范，避免被误纳入人脸监管清单。

## 结语：数人头这件事，正在换一种保守的姿势

客流统计这门生意曾被认为「廉价、重复、合规麻烦」。毫米波雷达把它从中拉了出来——既不挑光，也不需要人脸授权；它输出的不是「谁来过」，而是「来过什么样的人潮」。这种「不看脸也能看见」的中间路线，可能是城市感知技术未来十年的最大公约数。它给我们最现实的启发是：当合规收紧，能替代摄像头的，从来都是另一种「不看你但更懂你」的传感器。

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